Появления Боевой машины пехоты (БМП), разделило военное руководство СССР на два больших лагеря. Одни считали, что БТР-60 себя изжил как и БТР-152, поэтому от него надо отказаться пользу БМП. В другом лагере считали БМП слишком дорогой игрушкой для военных, но учитывая её более высокие характеристики по сравнению с БТРами - следует разработать более дешевый вариант БМП.

Почувствовав эту тенденцию, на Горьковском автозаводе решили опередить всех остальных и создать легкую и дешевую БМП на колесном шасси. Руководил работами Игорь Мухин, специалист по гусеничной технике.

Замысел был в том, чтобы поставить на БТР пушку "Гром" с БМП, а так же двигатель с "Шишиги" ГАЗ-66. Высота корпуса БТРа (название в документах ГАЗ-50) стала ниже, появился новый водометный движитель, вооружение было полностью аналогично БМП-1, так же у БМП была позаимствовала схема размещения десанта - лицом к бортам. Исчезли бортовые дверцы, вместо них появились узкие люки в нижней половине корпуса. Летом 1971 года ГАЗ-50 прошел полный цикл заводских испытаний.