БТР-152 созданный сразу после войны, устраивал советских военных только до конца 50-х, когда они отметили его неспособность преодолевать неприятельские окопы. Бронемашина проваливалась в них передними колесами и вставала. Чтобы сделать эту задачу выполнимой, конструкторы предложили военным расположить все три оси БТРа на равном расстоянии друг от друга и создали такой опытный образец С-152В, при этом обе передние пары колес сделали поворотными, в рулевой механизм добавили пневмоусилитель от будущего КРАЗа. Проходимость через окопы увеличилась на 62% - если БТР-152 переезжал только 80 см траншеи, то С-152В уже 1 метр 30 см. Однако преодолеть двухметровый окоп - как того требовали военные, С-152В не мог.