История появления этой ракеты началась 26 мая 1972 года. В тот день еще бодрый Брежнев и Никсон, подписывая договор о противоракетной обороне, заключили еще и соглашение об ограничении стратегических вооружений - тот самый ОСВ-1, который перерос в договор ОСВ-2, подписанный 18 июня 1979 года. 7 лет шли по нему переговоры, но главные пункты были уже известны в 1972. 

Самый болезненный был о только созданной ракете РТ-21, она же ТЕМП-2С. Несмотря на огромную дальность удара в 10500 км, ракета эта предназначалась для удара по Рамштайну, ударов по базе B-52 в Англии, Фейрфорд и авиабазае Галенкирхер в Германии с самолетами ДРЛО "Авакс".

Технические характеристики испытуемой ТЕМП-2С стали известны за 2 месяца до подписания ОСВ-1, поэтому заранее, советские военные решили уменьшить её дальность, чтобы она не попадала в договор о сокращении. Тем более что дальность работы ракет не обязательно должна была превышать 3000 км.

 

Но советские генералы пожелали, чтобы ракета и доставала до Азорских островов и авиабазы "Рефорджер-73", куда должны были быть перебазированы в случае войны американские военные из Германии - 4300 км. В итоге конструкторам объявили дальность 5000 км. В продолжении видео о получившейся ракете "Пионер", предназначенной для ядерных ударов по Европе. Это и есть папа "Орешника".