История этого дрона началась 6 февраля 2022 года в Мьянме (Бирма). В тот вечер 60 солдат бирманской армии на двух бортовых грузовиках въехали в городок Кале, контролируемый повстанцами из местной народности чин. Предназначены для опрыскивания полей два тяжелых грузовых дрона AGRAS образца 2016 года от фирмы DJI, сбросили по тентам кузовов грузовиков по одной самодельной оперенной бомбе. 38 солдат тут же погибло, а остальные были ранены. Новость об этом появилась в СМИ на следующий день.

Еще до этих событий в Днепропетровске, Украина был начат выпуск копии дрона DJI AGRAS под названием Agric RDE616 (500 тысяч рублей в феврале 2022), который по сути был копией китайского агродрона EFT 616 (6 винтов и 16 литров нагрузки). 6 двигателей при 100% газе выдавали 22 лошадиные силы.

Сам по себе дрон мог весить 20 килограмм, но мог поднимать еще 20. В июне 2022 года ВСУ выбрали именно этот дрон в качестве основного для сброса боеприпасов. Он может тащить одну 16-килограммовую 120-мм мину, назвали дрон "Кажан" (летучая мышь). 

Далее другая фирма на базе этого дрона создала еще один дрон под сбросы с названием "Скайфол" потом переименованный в "Вампир". Ну а название "Баба-Яга" с нашей стороны закрепилось в первую очередь за дроном R-18, который так же имеет 6 винтов, но меньшую бомбовую нагрузку в 6 кг. Создан в 2017, использован на Донбассе в 2019, под сброс зимой 2021, а первое боевое применение датируется июнем 2022.