История твердотопливных ракет для подводных лодок начинается 8 декабря 1955 года, когда американские подводники наотрез отказались заправлять жидким кислородом морскую модификацию баллистической ракеты "Юпитер". 

Так появилась ракета UGM-27A Polaris A-1. Причем "Полярис" был 4 раза меньше по весу и 2 раза короче чем ракета "Юпитер", но имел почти одинаковую дистанцию пуска - 2200 км против 2700 км.

А дальше внимательно. 600 кт боеголовка "Поляриса" убивала всё живое на дистанции 8029 метров от эпицентра взрыва. У "Юпитера" 1,4 Мт, и уничтожение всего на 10650 метрах от эпицентра, что несущественно, при большой разнице в массе и стоимости. На первой серии ракетных подлодок было по 16 "Полярисов", а подлодок всего планировалось в первой серии 5 штук! 

Устроить полнейший Армагедон можно было одними ракетными подлодками. "Полярис" стал только началом. 

Первая часть про ракеты наземного базирования: Если завтра ядерная война. Каким ядерным оружием обладают США ("Правда жизни", 2025)