Он был разработан по проекту военного инженера 2-го ранга Тверского в конце 1933 года. Опытный образец установки был изготовлен на московском заводе №37, а её монтаж на танк БТ-5 был осуществлен в Харькове. Машина названная РБТ-5, отличалась от серийного БТ-5 размещением снаружи башни двух установок для пуска ракет, с сохранением основного оружия - 45-мм танковой пушки.

Пусковая установка была собрана по типу фермы из швеллеров. Ракеты или как их в документах называют торпеды, были нужны для борьбы с тяжелыми танками противника, а так же для поражения ДОТов. Ракеты задней частью ставились в направляющую втулку и автоматически стопорились.

Перед пуском ракеты проводилась пристрелка из танковой пушки и с помощью переводных таблиц вводился поправочный коэффициент и вертикальные углы наведения. Специальной ручкой задавался вертикальный угол прицеливания, по горизонту поворотом башни. Выстрел производился при помощи электрозапала.

Далее в видео про 132-мм ракеты, 250-килограммовые ракеты используемые при стрельбе, испытания.