Изначально эта ракета разрабатывалась как узкоспециализированное средство для повреждения взлетно-посадочных полос. До его появления для этой цели служили бомбы называемые Durandal, разработанные и производившиеся тогда французской фирма Матруа. А "Дюраналью" назывался меч рыцаря Роланда, ставшего в старые времена прототипом бубнового валета. Меч Дюрандаль согласно преданию мог рубить камень и именно поэтому ракету, созданную для разрушения бетонных плит и бункеров так и назвали. Далее в видео подробности работы "Дюрандалей".

Но разбрасывать бомбы на парашютах было чревато последствиями для французских самолетов, о чем стало понятно во время конфликта в Персидском заливе. Так к 1997 году появилась крылатая ракета "Apache" в количестве 108 штук.

В 2000, после привлечения Великобритании в качестве заказчика, французы создали и испытали крылатую ракету с аббревиатурой SCALP, которая позднее в британском варианте получила название Storm Shadow. Продолжение в видео.