Первый ударный БПЛА MQ-1 Predator поразил цель в боевой обстановке 4 марта 2002 года. Именно этот американский дрон стал образцом для подражания первого китайского ударного беспилотника, иранского и даже турецкого Байрактара. 

До появления БПЛА-камикадзе по типу "Ланцета", военные теоретики всех стран видели будущее только в таких БПЛА, несущих на себе ракетное вооружение и заодно использовавшихся как разведывательные.

В 2011 году питерская компания TRANSAS была выбрана Минобороны РФ генеральным подрядчиком для разработки и производства раведывательно-ударного дрона получившего название "Иноходец".

В 2017 был представлен первый прототип БПЛА, а в 2021 было начало их серийное производство, которое было быстро свернуто. Всего собрано от 30 до 48 штук, а все 500 изначально заказанных остались не востребованы уже через два месяца после начала СВО. Почему?