История "изделия" начинается в марте 2003 года, когда крупному чиновнику Минобороны попался в руки номер Зарубежного военного обозрения за март месяц 2002 года. В служебной записке он обосновал необходимость иметь на вооружении ВС РФ аналога американского беспилотника "Predator". Он предлагал с помощью таких беспилотников выслеживать и уничтожать главарей бандформирований в Чечне.

Записка возымела далеко идущие последствия, одним из которых стал БПЛА "Иноходец"/"Орион".

Для нового беспилотника требовался российский аналог легкой ракеты воздух-земля типа американской "Hellfire". Имевшиеся на тот момент Х-27ПС, использованные кстати для ликвидации Дудаева, имели массу более 300 килограмм и для беспилотника не подходили. 

К декабрю 2013 года была разработана компактная маленькая ракета "Изделие 79" БПЛА "Иноходец", но на беспилотнике стали использовать обычные ракеты с "Корнета" с траспортно-пусковым контейнером. "Изделие 79" весило 100 кг, а Корнет всего 29 с контейнером - выбор очевиден. Однако "Изделие 79" заинтересовало ФСБ, те захотели оснастить ими свои вертолеты...