Не единичны случай, когда во Вторую мировую войны солдаты противника могли подходить к потерявшим подвижность танкам и САУ вплотную, чтобы в ручном режиме просто закидать гранатами или подорвать. Несмотря на то, что танки оснащались артиллерийским и пулеметным вооружением, они были уязвимы для пехоты находящейся в мертвом пространстве. С появлением ручных противотанковых средств данная проблема только усугубилась.

После войны в СССР решили создать установки с криволинейными насадками. В 1948 году в ЦКБ №14, по предложению инженера Куренкова, для танка Т-54 и ИС-3 создали два варианта установки с криволинейными насадками ТКБ-451 (Калашников) и ПП-41 (ППШ-41).

Далее в видео про недостатки этих шаровых установок и их испытания. Так при установленном ТКБ-451 было невозможно вести огонь из орудия.