Шел 10-й день войны, механизированные корпуса пытались контратаковать немецкие дивизии, разрознено вступая в бой. Заканчивалось это печально, показателен пример танкового сражения в районе Дубно-Луцк-Броды, где были фактически уничтожены пять мехкорпусов РККА. Кадровые войска понесли огромные потери и всюду на острие наступления немецких войск находились танковые дивизии. Для истребления танков такие самоходки и понадобились.

Уже 9 июля инженер-конструктор Петр Федорович Муравьев представил доклад об установке 57-мм орудия на три разных шасси: на шасси гусеничного тягача "Комсомолец", на базе трактора СТЗ-5 и на базе автомобиля ЗиС или ГАЗ. В итоге был выбран именно первый вариант.

Хорошее видео про историю появления ЗиС-30. Кстати, 57-мм пушка тогда была крайне сложна в производстве, только к середине 1943 года она пошла в товарных количествах, вот хороший фильм про это: "Главная пушка остановившая немцев на Курской дуге. "Зверобойные" ЗиС-2 с завода №92" (2020).