Полугусеничные тягачи компаний "Hanomag" и "Demag" стали символами мобильности танковых дивизий Вермахта - они совместили в себе проходимость гусеничной техники и скорость колесной. Возможность таскать артиллерию и пехоту на большой скорости по любой местности - историк Алексей Исаев называет главным преимуществом немецкой мотопехоты в наступлении на СССР. В разработке подобных тягачей, Германия перед войной была в авангарде.

Первый гусеничный транспортер "Marienwagen" был создан в пригороде Берлина в 1917 году, в поворотном механизме вместо колес были задействованы гусеницы. Конструкторы 19 месяцев пытались довести механизм до ума - на гусеницах эта машина управлялась крайне плохо. Немецкие инженеры пытались приспособить гидроусилитель, сервомоторы, чтобы их машина таки сумела поворачивать на песке и мягком грунте, но сделать этого никак не получалось.

Главный конструктор Йозеф Фольмер решил плюнуть на это дело и просто заменил передние гусеницы, передними колесами. Результат превзошел все ожидания, появилась управляемость и улучшилась проходимость. К январю 1919 года успели собрать десяток таких машин.