В 1960-е годы с развитием средств разведки, стало понятно, что все шахтные стартовые площадки ракет с ядерным оружие США и СССР - известны обоим сторонам. В случае начала войны США планировали нанести удар по советским шахтам из Европы ракетами "Першинг-2", которые бы уничтожили шахты до пуска ракет.

Ракеты стали размещать на бомбардировщиках и в подводных лодках, но требовалось что-то надежнее.

В 1969 году в СССР было подписано постановление о создании подвижного боевого железнодорожного комплекса БЖРК с ракетой РТ-23.

Созданием комплекса занялось КБ Южное в Днепропетровске под руководством Владимира Уткина. Нужно было придумать как разместить ракету в вагоне, обеспечить безопасность (это же ЯО), проверить - выдержат ли железнодорожные мосты и полотно. Как быстро поднять ракету в вертикальное положение, запустить не уничтожив работой маршевого двигателя состав и устоит ли поезд во время старта?