До войны в Германии разработка твердотопливных ракет была запрещена, а про ракеты с жидким топливом ничего сказано не было. И хоть последние были сложней, но обладали рядом преимуществ: были мощнее, их тягой можно было управлять - например увеличить на старте и уменьшать во время полета, оптимизируя тем самым расход топлива.

Топливом служил жидкий кислород и спирт. Ракета быстро набирала большую высоту, где сопротивление воздуха было минимальным, направлялась в сторону цели и по падала по инерции с выключенным двигателем по баллистической траектории. Например у немецкой ракеты ФАУ-2 двигатели отключались на высоте 25 километров.

В 1949 году в СССР создали копию немецкой ФАУ под названием Р-1 и пустили в серию. При развертывании дивизиона Р-1 обязательно копались противомышиные траншеи - как выяснилось, грызуны очень любят погрызть провода в ракетах.

В 1956 году ракета Р-5м успешно донесла ядерный заряд мощностью 80 килотонн на 1200 километров. Через год это сделали американцы, так началась открытая гонка вооружений.

Новый отличный и очень увлекательный документальный цикл "Ракетный щит Родины", рассказывающий про создание отечественных баллистических ракет их применение.