Этот танк был создан в рамках секретного проекта "АСТРОН" в 1955 году. Проект заслуживает отдельного внимания. Им занималось Артиллерийское танково-автомобильное командование ВС США (OTAC).

Проект "АСТРОН" включал две программы. Первая программа базировалась на технологиях, которые были лишь немного продвинуты за пределы того, что было доступно в то время, в то время как вторая программа использовала уровень технологий, которые можно было ожидать к 1962 году.

В рамках этого проекта и был предложен разведывательный танк "Сокол-гнездо" с взлетающей башней. В летающую башню устанавливался авиационный радиальный двигатель. Корпус башни защищался 20-мм титановой броней, а из вооружения: 10 неуправляемых ракет и пулемет 30-го калибра. Скорость до 161 км/ч и парашют для экстренной посадки.