В октябре 1943 года, по постановлению Государственного комитета обороны, на Горьковском автозаводе, вместо легкого танка Т-70, начался выпуск самоходок Су-76М. Одновременно с этим, завод дорабатывал грузовик ГАЗ-63.

Во время работ конструкторы здраво решили, а почему бы не совместить две этих разработки, поставив 76-мм пушку на колесное шасси? К тому же предполагалось, что темпы наступления Красной армии будут расти и требовалась более быстроходная машина чем Су-76. Предложение получило поддержку, работа закипела.