В 1925 году инженер Зайцев запатентовал шарообразный танк, который состоял из вложенных одна в другую полусферических оболочек. Внутренняя невращающаяся оболочка служила основным корпусом машины, а в её нижней части размещались все механизмы и экипаж. Внешняя бронеоболочка вращалась посредством передачи от двигателя, который уставлен во внутреннем корпусе, перекатывая танк на местности.

Всплеск конструкторской активности начался в 1941 году, когда советские инженеры старались помочь Красной армии сражавшейся с фашистскими захватчиками.

Проекты шаротанков полились как из рога изобилия. Вот некоторые попавшие на стол ГКО: проект инженера Новицкого, "СИГ" инженера Гальперина, проект Боневоленского, танк-амфибия инженеров Швалева и Щербукова, сферотанк Микова, шаротанк Новикова и Смирнова и прочие.

Наибольшую проработку проекта имел "Истребитель танков СИГ" инженера Гальперина. О его проекте и других - подробнее в видео. Надо учитывать то, что до войны на западе так же рассматривались до десятка проектов разных сферических бронемашин и даже были реальные наработки.