Первая советская боевая межконтинентальная баллистическая ракета Королева Р-7, заправлялась три дня, следующая Р-16 уже 3 часа - это был прогресс, но вот только после обнаружения американских ракет, у нас было только 20 минут для ответного запуска. Кроме того, заправленная ракета не могла долго стоять на боевом дежурстве - только 10 дней, максимум до месяца, после чего ракету надо было утилизировать.

Это конечно не устраивало советских военных, поэтому была изобретена ракета УР-100 с ампулизацией топлива - гептила и амила. Из неё уже ничего не текло и стоять на дежурстве она могла годами. УР-100 ставили на 100% советских подлодок.

В разработке УР-100 самое активное участие принимал выдающий советский ракетчик Гербет Ефремов. Так же Ефремов руководил созданием первой в мире крылатой ракетой с «мокрым» подводным стартом. Пуск производился в подводном положении (на глубине до 30 метров) из предварительно затопленной пусковой с помощью стартового агрегата ПРД-71.