Это произошло 6 июля 1943 году у села Яковлево, во время одного из сражений Курской битвы. В сети можно найти несколько разных описаний того боя, в которых тем не менее есть одинаковые моменты. Шаландин - 18 лет, только что выпустившийся курсант танкового училища.

5 июля наши танкисты получили задание, занять позиции на южной окраине села Яковлево у безымянной высоты. Ниже шло шоссе Белгород-Курск. 6 танков расположились правее дороги, а три левее. Наши танкисты уже знали, что враг идет огромными силами, но верили в себя - все поклялись перед боем, что скорее погибнут, чем пропустят фашистов через позиции своей роты. Вместе с ними рубеж занимала артбатарея лейтенанта Петухова и стрелковая рота старлея Кисленко. Окапывались весь день и всю ночь.

Утром пошли немцы, до 100 танков, в числе которых были "Тигры" и "Пантеры". После второй атаки немцев в поле горело 9 вражеских машин, у наших был потерян танк Сколова, погибли Петухов и Кисленко.

Погибший Соколов действовал как и Шаландин - дело в том, что дорога там не прямая, то в горку идет, то вниз, они выскакивали из-за горки, делали пару выстрелов и прятались. Экипаж Шаландина уничтожил два "Тигра" и несколько средних танков противника, пока его не подбили. Наводчик и стрелок-радист погибли сразу, мехвод с трудом выполз из машины. Раненый командир танка Шаландин, сел за рычаги управления и повел горящий танк на "Тигр". Всего за время боя было уничтожено 24 танка противника.