Это история до кома в горле. 17 октября 1941, в давно захваченный немцами Калинин влетел танк Т-34 Степана Горобца. Его подбил расчет противотанковой пушки в центре города, но танкисты оживили танк и раздавив три немецкие машины умчались в сторону своих, прорвались! Так был закончен рейд, о котором должен знать каждый.

К концу 14 октября 1941 года большая часть города Калинин (Тверь) с двумя мостами, оказалась в руках немцев. Советской 5-й стрелковой дивизии не удалось сдержать наступление противника, но в районе путепровода и железной дороги наши подбили три немецких танка из вступившей в город 1-й танковой дивизии Вермахта. Однако вскоре подошли еще и части 36-й моторизованной дивизии, сопротивление было сломлено. Однако Калинин не был конечной точной наступления, немцы пошли дальше к Торжку.

Еще 12 октября был отдан приказ о переподчинении для калининской группы войск ряда частей из Северо-западного и Западного фронтов.

В качестве усиления передавался резерв ставки Верховного главнокомандования - это была 21-я танковая бригада, свежее соединение, которое формировалось в городе Владимир. Беда была в том, что из всех включенных в калининскую групп войск, кроме 5-й дивизии, никто в Калинин до начала штурма прибыть не успел.

Бригада хоть и была новым соединением, но значительная часть танкистов была из 8-го мехкорпуса, которые оставшись без боевых машин после летних боев, были направлены во Владимир. Командир 21-й тбр полковник Скворцов имел еще опыт Халхин-Гола, командир танкового полка бригады Михаил Лукин так же воевал на Халхин-Голе, где был удостоен звания Герой Советского Союза за рейд в тыл японцев. Командир 1-го танкового батальона Михаил Агибалов - так же Герой Советского Союза, а заместителем Агибалова был ст. лейтенант Иосиф Маковский - Герой Советского Союза за прорыв линии Маннергейма. Всё руководство бригады имело реальный и множественный боевой опыт. Осенью 1941-го немногие бригады могли похвастаться таким командным составом.

Майор Лукин решил провести глубокий рейд сразу по нескольким направлениям. Помимо атаки по Тургеновскому шоссе напрямую на Калинин, Лукин решил сформировать две танковые группы и атаковать ими через Волоколамское шоссе, по которому согласно данным разведки постоянно перемещались немецкие колоны, после чего все три группы должны были соединиться на юго-западной окраине Калинина. Возглавляли группы Агибалов, Лукин и Маковский. В рейде приняли участие 27 танков Т-34 и 8 танков Т-60, устаревшие БТ привлекать не стали.

Группа танков во главе с командиров полка достигла Волоколамского шоссе, где советские танкисты пользуясь снегопадом пристроились к хвосту одной из немецких колон и не открывая огонь дошли вместе с ней до деревни Пушкино. А уже в Пушкино танкисты сдерживать себя не стали и полностью разгромили тыловую немецкую колону.

В то же самое время танки Агибалова заняли село Ефремово, ценой потери одного танка. В Пушкино обе группы соединились и пошли на Калинин. В 17 километрах южнее города произошел первый серьезный бой с немецкой артиллерией в котором погиб сам Лукин, уже выбравшись из подбитого танка и ведя бой на земле.