Разработку экспериментального танкового орудия для Т-34 поручили КБ Грабина. Весной 1941 года начались испытания 57-мм орудия, ЗиС-4. Испытания показали, что кучность стрельбы на дальность в один километр была в 2-3 раза меньше чем у 76-мм орудия.

К июлю орудие доработали и на испытаниях показало отличные результаты и значительно превзошло 76-мм орудие. Под прямым углом на дистанции 1 километр пробивало 90-мм брони, под углом 60 градусов - 78-мм. Орудие ЗиС-4 было унифицировано с 76-мм орудием Ф-34, от которого отличалось только длиной ствола и клином затвора. До декабря 1941 всего было выпущено 134 орудия ЗиС-4.

Точное количество Т-34 с орудиями ЗиС-4 неизвестно, но в сводках с фронта они упоминаются.

Вероятней всего у ЗиС-4 были те же проблемы с производством, что и у аналогичной пушки ЗиС-2 - длинные 57-мм стволы делались с большим количеством брака. В начале 1943 года директор завода №92 Амо Елян, для возобновления производства пушек ЗиС-2, потребовал, чтобы по Ленд-лизу из США на его завод срочно поставили станки для изготовления стволов и инструментальную сталь (фильм подробнее расскажет).