У советских танков времен войны шляпки всех пальцев смотрели строго к борту танка, в то время как у гражданской гусеничной техники шляпки пальцев смотрели наружу. С чем это было связано и почему пальцы у Т-34 не вылетали?

У советских тракторов после соединения траков, на палец установленный шляпкой наружу, надевается шайба и устанавливается шплинт, который обычно изготавливается из проволоки. Нередки были случаи, когда под воздействием осевых нагрузок трак срезал эту шайбу с проволочным шплинтом, палец сползал и гусеница рвалась. Но это было редкостью.

Подобная схема контроля пальцев на гусеницах танков изначально была обречена на провал, так как скорость танка 20-40 км/ч в отличии от тракторных 4-6 км/ч, да и расстояния которые преодолевал танк и условиях в которых он эксплуатировался, ставили другие требования к надежности гусеницы.

На танках Т-34 в задней части борта, в месте прохождения трака ставился "кулак", который досылал пальцы в гусеницу во время движения, не позволяя им выпасть.

Подробнее в ролике и почитать.