Жители деревни Сокольничи запомнили его как скромного и худого юношу. Подробности его подвига стали известны только в 1960 году, после огласки данных из центрального архива Красной армии. Их дополнили сведения из дневника обер-лейтенанта 4-й танковой дивизии Фридриха Хёнфельда и рассказы жителей деревни Сокольничи, возле которой состоялся бой.

17 июля 1941 года Сиротинин и его командир расчета остались прикрывать отступление своего 55-го полка. Их орудие было замаскировано на холме в густой ржи. На рассвете через мост пошли немецкие танки и бронемашины. Николай первым выстрелом подбил вышедший на мост головной танк, а вторым - замыкающий колонну бронетранспортёр, тем самым создав пробку на дороге. Командир батареи получил ранение и, поскольку боевая задача была выполнена, отошёл в сторону советских позиций. Однако Сиротинин отказался отступать и продолжил вести огонь, уничтожив 11 танков, 7 бронемашин, 57 солдат и офицеров противника.