Это граната дистанционно-ударного действия. Т.е. кинули и сразу после удара она взрывается. Необходимо это в горах, при штурме помещений - чтобы граната не успела укатится обратно или в сторону, а так же чтобы противник не успел её кинуть обратно. 

Запал УДЗ подрывает гранату через 3,2-4,2 секунды, в тех случаях когда она упала на мягкое. От удара она взорвется когда прогорит пороховой замедлитель. При этом замедлитель горит 1,3-1,8 секунды, в течении которых граната от удара не взрывается, соответственно кинуть её надо до конца этого времени.

Из особенностей использования. Пружина в запале УДЗ сильнее чем у УЗРГ, поэтому держать скобу желательно двумя пальцами. Далее автор видео показывает другие особенности гранаты и использует её.

Устройство не сработавшего запала УДЗ