В текущий момент в запросе от командира "Шторма" Гриши стоят ретрансляторы на связь - несколько штук и тепловизоры, так же несколько. На них и будет объявлен новый сбор.


Если собирать дрон своими силами, то цена одной птички выходила до 25 тысяч рублей по стоимости комплектующих. Первоначально был формат 7 дюймов (рама mark 4) - аналогичные сборки дронов тогда активно использовались противником. Что самое важное - комплектующие от наших китайских друзей ехали всего 2-3 недели. Преимущества своей сборки были очевидны: меньше цена готового изделия и быстрее по срокам.

Однако... гладко было на бумаге. FPV-сообщество на 90% саботировало свое участие в помощи армии. Хорошего спеца с багажом знаний по FPV найти крайне сложно. Практика тут решает. Как это выглядело, наверно уже можно рассказать.
К примеру, один FPVшник начинает помогать Российской армии. Об этом рано или поздно узнают остальные, среди которых много вражеских FPVшников и "ждунов". Устраивают ему травлю - удаляют из чатов, клеймят, позорят, "нет войне", рушат репутацию. В чате "FPV Россия" на тот момент было 70% украинцев...


Работа с моделями сбросника, узла поворота камеры, различных крепежных элементов, практические эксперименты - про это всё можно снять док. фильм на 2 часа с обзором неудавшихся моделей. Десятки часов работы.

В базе был выбран формат большого дрона на 9 раме, такой дрон на жестких пропах "под большой вес" может поднять уже 3-4 килограмма и утащить этот груз на 4-5 километров. Дроны точно такой же конфигурации применяются операторами из "Русского беспилотника" - они же "Судоплатовцы". На тот момент готовых 9-дюймовых дронов в продаже не было, а сейчас они представлены в основном непонятными бюджетными моделями под неизвестными брендами, реальные цены от 50-55 тысяч рублей за один.

Однако в процессе постижения FPV темы, выяснилось, что спаять сам дрон достаточно просто - сейчас это занимает не более 30 минут. ГОРАЗДО СЛОЖНЕЕ с настройками дрона, конкретно с настройками фильтров и PID-настройками. Это почти целая наука, которой можно посвятить многочасовые лекции и таковые есть в сети. Если кратко - минимально настроенный дрон летает "как корова", тяжело, плохо держит курс, т.к не отфильтрованы шумы рамы, шумы от торчащих антенн и прочего навесного.
Рама дрона, даже если она из карбона, не является супер жесткой площадкой. Полетный контроллер видит колебания рамы и закладывает их в работу моторов, уменьшая дальность полета, его качество. Чтобы моторы работали более эффективно, колебания рамы надо найти при тонкой настройке дрона и "убрать" из внимания полетного контроллера. Да, так можно.


Сбросник под большой вес так же имеет максимально простую и надежную конструкцию. Он выдерживает сильные удары при посадке (это важно), удобен, работает через плашки. Плашки - переходник, крепежный элемент который фиксируется на сбрасываемом заряде и потом вместе с зарядом фиксируется на дроне. Подцепить к плашке можно: заряд РПГ, 82-мм мина, бутылка воды, сверток с продуктами или медпомощью, что угодно весом до 3-4 кг.


Еще моменты:
Наш дрон работает через два ретранслятора: управления и видеосигнала. Частоты мы вам не раскроем, но вражескому РЭБу подавить их будет сложно. Разумеется есть и особенности работы с ретрансляторами.



Инфраструктура FPV. К сожалению все кто первый раз влезают в FPV тему, думают что для полетов нужны только дроны, аккумуляторы, очки и пульт управления. ЭТО ДАЛЕКО НЕ ТАК. Смотрите списки ниже.