В 1989 году на вооружение СССР была принята новая межконтинентальная баллистическая ракета 15Ж60 "Молодец". В отличии от своей "родственницы" 15Ж61, которая размещалась в специальных поездах, наша МБР несла дежурство в шахтных пусковых установках.

Ракета весила более 100 тонн и чтобы её довести до шахты, требовалась специальная техника.

Эта техника называлась ТПА - транспортно-перегрузочный аппарат.

Самым большим из когда либо построенных считается 15Т284 "Ракетный автопоезд". Этот ТПА представлял собой четырехзвенную машину из огромной тележки и двух тягачей МАЗ-537Е - один тянул, другой толкал сзади. Полная длинна всей системы 50 метров, ширина 4,5 метра, высота 6 метров, вес 135 тонн.

Далее в видео про дышло толкающего тягача, отсутствие осей на тележках и персональный мотор для каждой, скрытая перегрузка ракеты внутрь из вагона и её выгрузка, дальнейшее развитие ТПА.