Эти гигантские ДЭПЛ проекта 651, покрывали звуко и радиопоглощающим покрытием из жесткой резины толщиной около 50 мм. Они оснащались серебряно-цинковыми аккумуляторными батареями, которые позволяли развивать на протяжении полутора часов подводную скорость 17,5 узлов и идти на дальность 810 миль.

Другими особенностями был корпус из маломагнитной стали (с ней потом были проблемы) и система "Касатка" для получения информации со спутника о цели, и множество других сложных радио-электронных устройств.

Это была первая подводная лодка Советского Союза с самого начала спроектированная как носитель крылатых ракет подводного базирования. Ранее созданные под крылатые ракеты проекты подлодок 644 и 665, были на самом деле переделками подлодок 613 проекта.

Начало проекта 651 было положено в 1956 году, проектирование осуществлялось в ЦКБ №18 под руководством главного конструктора Кассациера. 16 ноября 1960 года на Балтийском заводе состоялась закладка головной подлодки нового проекта К-156. Еще через три года первая ДЭПЛ проекта была передана флоту.

Всего построено 16 штук и почти все сданы в металлолом в начале 1990-х годов. Модификации этого проекта оснащались уникальными разработками советских ученых, не имевших аналогов в мире. Любительский док. фильм про этот проект подлодок.