Любая баллистическая ракета состоит из двух частей - разгоняющей части и так называемой полезной нагрузки. В своем первозданном виде ракеты существует только на земле и еще пару секунд после старта, а потом разваливает на куски в процессе полета. Дело в том, что разгоняющая часть ракеты состоит из ступеней, больше похожих на контейнеры с двигателями, под завязку набитых топливом. Первая ступень разгоняет и отрывает от земли, вторая выводит на необходимую высоту - вместе с ней и отпадает обтекатель блока боеголовок.

Далее начинают работать навигационные системы и скорректировать курс тому, что осталось от ракеты, помогает третья ступень. Рядом с целью полет продолжает только ступень разведения, которую у нас и называют "автобус". Похож он больше на торт со свечками-боеголовками в разные стороны, которые в нужной точке выходят из него и зависают в невесомости, при этом двигатели "автобуса" смотрят в разные стороны крестом, чтобы не дай бог не сместить боеголовку с места.

Далее про то как боеголовка мчится к земле, разрезая молекулы со скоростью 10-12 скоростей звука. В ролике использованы видео этого автора. В частности суперсекретный чертеж термоядерной боеголовки США W-88.