Предпосылкой их появления стали тяжелые бои с финнами. Советское командование решило, что бойцы остро нуждаются в средствах индивидуальной защиты для ведения наступательных боев под плотным ружейно-пулеметным огнем противника. Щиты предполагалось толкать перед собой на лыжах, зацепив за лыжные крепления.

Ленинградские заводы получили задачу изготовить пехотные щиты. Первыми с задачей справились конструкторы Кировского завода и ОКБ №43, предоставив щиты для испытаний. Кировский завод  передал свои щиты КЗП в количестве 39 штук - из них 26 сварных и 13 складкой конструкции. ОКБ №43 представило 7 разных вариантов сварных щитов.

7 января 1940 начались испытания обстрелом. В кузове грузовика помещалось 35-40 щитов, каждый весил до 35 килограмм. В ходе испытаний проявилось преимущество сварных КЗП перед складными.

Щиты выпускались многими заводами и в целом успешно прошли испытания. К примеру при обстреле щитов КЗП бронебойными пулями с расстояния 300 метров, было выявлено только одно пробитие.