Константин Недорубов вошел в легенды и песни Донского казачества. Он - участник Первой мировой, Гражданской и Великой Отечественной войн, георгиевский кавалер и Герой Советского Союза.

Константин Недорубов - участник Первой мировой, Гражданской и Великой Отечественной войн, кавалер трех Георгиевских крестов и  Золотой Звезды Героя Советского Союза. Он вошел в легенды и песни Донского казачества.

За время Первой мировой войны стал полным кавалером Георгиевского Креста. В годы Гражданской войны воевал и за белогвардейцев - рядовым 18-го казачьего полка Донской армии атамана Краснова, и за большевиков. Попал в плен, где и перешел на сторону красных. С 1918 года в Красной армии. Недорубов удостоен красных революционных шаровар (галифе). После окончания Гражданской войны сохранил свои боевые награды.

В Великую Отечественную войну в октябре 1941 года сформировал кавалерийский эскадрон из добровольцев и стал его командиром. Вместе с ним в эскадроне служил и его сын Николай. На фронте с июля 1942 года. В бою под селом Маратуки эскадрон также уничтожил свыше 200 гитлеровцев, сам Недорубов лично уничтожил 70 солдат и офицеров противника. Его сын пропал в бою в районе станицы Куринская, но, как выяснилось впоследствии, он раненый был подобран дальними родственниками Недорубовых, которые выходили его и укрывали от немцев. После освобождения района Николай Недорубов вернулся в строй.  

В дальнейшем Константин Недорубов в составе 5-го гвардейского Донского казачьего кавалерийского корпуса освобождал Украину, Молдавию, воевал в Венгрии, Румынии, Югославии. После тяжёлого ранения в декабре 1944 года был демобилизован в звании капитана. После войны жил и работал в станице Берёзовская Даниловского района Волгоградской области.