Чем дольше шла Вторая Мировая война, тем чаще Германия теряла превосходство в воздухе. Её наземным частям требовалась надежная защита от налетов союзных штурмовиков - особенно остро от данной проблемы страдали танковые части.

По заказу немецких военных фирма Крупп приступила к разработке легких зенитных танков. Изначально предполагалось вооружить зенитной пушкой малого калибра легкий разведывательный танк "Рысь", но позже выбор пал на "четверку".

Инженеры Круппа укоротили шасси серийного танка и установили вместо башни открытую боевую платформу со складывающимися двухстенными бортами и основным орудием посередине.

Первый прототип построили к сентябрю 1943 года. Первые 10 зениток получили двойные стенки из 12-мм стальных листов, следующие 25 уже из 10-мм стали, а все последующие из однослойной брони толщиной 25-мм.

Броня защищала открытую зенитную установку только от осколков снарядов и пуль, но и этого было достаточно. К тому же броня имела три варианта раскладывания щитов.