Когда танки развивают тактический успех в оперативный и увлекаются преследованием противника, пехота от них безнадежно отстает. Везти солдат в машинах? Автомобили застрянут в полях и бездорожье. Если грузить пехоту на танки, то как тогда вести бой этим танкам? Эти вопросы не давали покоя немецкому генералу Гейнцу Гудериану и решение он нашел тогда, когда на вооружение Вермахта поступил полугусеничный тягач Sd Kfz 11. Эта машина в отличии от чисто колесной техники, могла пройти там, где проходили танки. На заводе Hanomag быстро присоединились к этой задумке и с 1938 года начали выпускать усовершенствованную и бронированную версию Sd Kfz 11. Первые 28 Sd.Kfz 251 "Ханомаг" получила одна рота 1-й танковой дивизии, а к 1 сентября 1939 уже 68 новейших бронетранспортеров на один батальон. Этот батальон стал единственным подразделением воевавшим на бронетранспортерах в польскую кампанию.

Двигатель 100 л.с. фирмы "Майбах", скорость по шоссе 53 км/ч, броня бортовая 8-мм, лоб 14-мм, капот 5-мм. 160 литров топлива хватало для преодоления 300 километров по хорошей дороге и перевозки на это расстояние десанта из 10 солдат с полным вооружением. К моменту нападения на СССР, Вермахт имел 640 бронетранспортеров SdKfz 251 разных модификаций.