После поражения в Первой Мировой войне, генерал-майор транспортного управления Рейхсвера Освальд Лутц, взял к себе в начальники штаба своего давнего знакомого Гейнца Гудериана, тот имея на Лутца огромное влияние, убедил его в том, что Рейхсверу помимо среднего и тяжелого танка, нужен еще и легкий танк (маленький).

По тогдашней концепции Гудериана, продвигающуюся вглубь противника мотопехоту, должны были сопровождать танкетки, для защиты от вражеской кавалерии. Но руководство Рейхсвера буквально молившееся на танки, о мотопехоте ничего не желало и слышать: "Где вы видели мотопехоту у англичан или у французов?". И тогда Лутцу по совету Гудериана пришлось пойти на хитрость. Он заявил, что пока налаживается производство новых тяжелых немецких танков, Рейхсверу нужна легкая и дешевая танкетка для обучения.

Со словом дешевая командование легко согласилось и сразу пять компаний: Крупп, Хеншель, Ман, Даймлер-бенц и Рейнметалл начали проектировать свои образцы в рамках программы "Сельскохозяйственный тягач".

Самым дешевым получался проект Круппа, по которому фирма Хеншель к 1932 году изготовила пять первых опытных образцов. Ходовая необычная - задний ленивец опустили до уровня земли, сделав его и опорным и поддерживающим катком. Первые же испытании выявили крайнюю непрочность такой конструкции - в ходовую часть добавили третий поддерживающий каток, а для увеличения жесткости три задних катка и ленивец скрепили общей продольной балкой.