НПО Машиностроения расположенное в городе Реутов ведет свою историю под разными названиями с 1945 года. Там создавались ракеты: Оникс, Гранит, Базальт, Малахит, а так же менее известные ракеты, получившие названия минералов, но до принятия на вооружение не доведенные. В этом минералогическом собрании особое место занимает "Циркон".

Изначально "Циркон" был рожден как небольшая восьмиметровая противокорабельная ракета 3М22 "Слюда". При этом её старший брат 3М25 "Метеорит" (12 метров) имел куда большие перспективы для постановки на вооружение.
Был создан наземный и морской варианты ракеты, но после подписания договора РСМД, изделие стали позиционировать как воздушную ракету с твердотопливным ускорителем. У "Слюды" двигатель уже на первых испытания показал гиперзвуковую скорость 1500 метров в секунду!