Госплан СССР ревностно следил за тем, чтобы не возникало увеличивающего затраты дублирования производства и не было одинаковых ботинок с двух разных предприятий. Однако в военной промышленности ситуация была прямо противоположной до самого конца СССР.

В сфере танков после Великой Отечественной войны конкурировали Харьковский паровозостроительный завод и Уралвагонзавод в Нижнем Тагиле. Стратегии конкуренции у них были разные. В Харькове делали ставку на инновации: первым у них появился автомат заряжания, а двигателем стал двухтактный дизель со встречным движением поршней. В Нижнем Тагиле делали упор на массовое производство и упрощение машин.

И если руководство военной промышленности больше благоволило харьковчанам с их Т-64, то простые танкисты и сам командующий бронетанковых войск больше жаловали нижнетагильские танки Т-72.

29 апреля 1976 года новым министром обороны после смерти Гречко стал Дмитрий Устинов - ярый сторонник газотурбинных двигателей. Уже в июле 76 года в Ленинграде, на Кировском заводе был разработан новый Т-80 с таким двигателем и военное руководство приняло решение производить эти танки и в Харькове, и в Омске, и в Нижнем Тагиле.

Нижнетагильцы воспротивились этому решению. Они на базе Т-72 начали разработку нового усовершенствованного танка. Были изготовлены два образца: "Объект" 187 с х-образным дизельным двигателем, превосходящим по мощности газотурбинный Т-80. Второй - более консервативный "Объект 188" с глубоко модернизированный двигателем от Т-72, комплексом управления огнем от Т-80 "Иртыш" и комплексом электронно-оптической защиты "Штора-1". 

"Объект 188" по итогу испытаний показал себя лучше и получил название Т-72БУ (что за б/у?), которое в Минобороны кому то не понравилось и машину переименовали в Т-90. До распада СССР Уралвагонзавод успел поставить в армию 120 Т-90.