Учения "Запад-81" показали, что ПТРК с лазерным наведением в строю с десятками единиц бронетехники - не способны вести прицельный огонь через завесу пыли и дыма. Нужно было срочно создать систему лишенную этого недостатка и такую систему создали к 1994 году. Она имела свою РЛС, которая могла обнаружить цель при любой погоде и условиях боя. Это была первая 9К123 "Хризантема" на базе БМП. Оператор сидит, просто выбирает цель найденную РЛС, пускает ракету в автоматическом режиме и смотрит: попала/не попала ракета. Альтернативно можно использовать и лазерное наведение.

Боле подробно про систему, её модификации и типы ракет смотрите в видео.