АРБ возник в 1979 году. Он вобрал в себя самбо, различные версии рукопашного боя азиатского происхождения и бокс. Всё самое лучшее и необходимое для выживания бойца в условиях боевых действий при рукопашной схватке. Для победы в схватке одной силы мало, необходимы знания, умения, навыки и сообразительность. Зачастую в ходе боя могут использоваться подручные средства в виде ножа, саперной лопаты, палки. Значительно реже встречается рукопашный бой совсем без оружия.

Видео про историю АРБ, его основные принципы и соревнования на его базе.