Погоны в русской армии появились еще в 1796 году, но выполняли они чисто утилитарную функцию, служа для предотвращения сползания ремня патронного подсумка. В 1802 году погоны стали применяться как знак различия, но и тогда они использовались еще не для обозначения чина, а для указания принадлежности военнослужащего к тому или иному полку - и эту функцию наряду с обозначением чина, погоны сохранили до самого конца существования РИА.

В 1807 году для офицеров были введены эполеты, а в 1827 на этих эполетах появились звездочки для обозначения чина.

Чины нижних чинов стали обозначаться на погонах с 1843 года. У рядовых на погонах были так называемые "шифровки" - номерная или вензельная (вензель шефа полка). В видео подробнее про шефов и все типы расцветок.

Автор сильно заморочился и рассказывает всю историю погонов нижних чинов, преимущественно за 19 век.

Так же смотрите: "Все знаки различия командного состава РККА на 1941 год" (2020).