Разработка комплекса "Гермес" началась еще в конце 1990-х, первоначально говорилось о 15-20 километрах дальности, а потом дошли аж до 100.

Вертолетная версия "Гермес-А" уничтожает цели на дальности 20 километров и был предназначена для вертолетов К-52 и Ми-28НМ. Вертолетам требовалась ракеты на дальность превышающие обычные ПТУРы "Вихрь" и "Атака", чтобы была возможность работать за дальность эффективного огня современных прифронтовых ЗРК, а это 12 километров.

"Гермес-С" и "Гермес-К" (корабельный) бьют уже на 100 километров, при этом есть вопросы по способу их наведения. Если в начале пути ракету направляет Глонасс, то в конце обычно используется лазерное наведение, признаков которого на ракете нет. У "Краснополя" для наведение используется лазерная подсветка и возможно такая же система у "Гермеса-С".