Еще одна большая проблема подводных лодок - остойчивость по крену и дифференту. В надводном положении всё просто и понятно, а под водой уже обязательно нужны рули - как элемент активного управления, без них субмарина может легко перевернуться к верху брюхом или клюнуть носом. Для пассивной стабилизации подлодки все грузы и все системы распределены по ней равномерно, например цистерны главного балласта по всей длине судна, как и запас провизии, оборудование и т.п. Нейтральная плавучесть - недостижима, всегда придется подрулить рулями.

Борьба за живучесть и непотопляемость - это отдельная наука для подводников. А так же в видео про "ходкость" подводных лодок, расчет прочности корпуса (предел текучести), шумность, силовая установка, искусственная атмосфера внутри - добывание кислорода кипением и химическими реакциями, связь, типы субмарин. Зачем был нужен двойной корпус разных форм?

Так же не пропустите, крайне интересный материал про аварию при работе с ядерным реактором на АПЛ: "10 советских моряков испарились за 1 секунду. Три случайности, приведшие к радиационной аварии в бухте Чажма" (2019).